作为《超级机器人大战Z》系列的完结作，《天狱篇》共收录了44部机战类动画作品，其中不少作品如《福音战士新剧场版：Q》等都是首次参战。游戏新增了不少全新的要素，如Z水晶，新的TAG指令，角色的特殊技能等等，此外，之前的BGM编辑功能也得到了全面的强化。值得一提的是，本作首发还将赠送15话内容的《连狱篇》，弥补了《天狱篇》与《时狱篇》之间的空白。